はじめに
Sulfur は、Agilex™ 5 FPGAs Eシリーズを搭載した量産品質のSOM と豊富なインターフェースを搭載したキャリアボードをセットにした、開発評価フェーズと量産設計フェーズの両方に最適なプラットフォームです。各インターフェースに使用予定の機器を接続して実システムに近い環境で迅速に開発をおこなうことができ、Sulfur で開発および検証した後は量産品質のSOMをシームレスにお客様の最終製品に組み込むことが可能です。
Sulfurには、MIPI CSI-2 や SLVS-EC、CameraLink など、様々なカメラやイメージセンサーの評価ができることが特長の1つです。それ以外にも多くのインターフェースを搭載しているため、試作用途として新たに基板全体を開発することが不要になり、機能開発時の基板開発工数・基板製造コストの大幅な削減が可能となります。
Sulfur はAgilex™ 5 FPGAs E シリーズの ARM プロセッサーと FPGA ファブリックを組み合わせたあらゆるアプリケーションに対応可能で、マシンビジョン、ロボット/モーターコントローラーなどの産業用途から AGV/AMRやサービスロボットに代表されるスローモビリティ、物体検知、ビデオ監視、および自動運転支援など、昨今必要とされる広範なアプリケーションのアルゴリズム開発や検証、システムの機能拡張が可能になります。
Type-A キャリアボード
ボード外観
ボードブロック図
製品仕様
Agilex™ 5 FPGAs Eシリーズ搭載 SOM 仕様（Sulfur 搭載）
| 項目 | 詳細 |
| デバイス |
A5ED065BB32AE5SR0 ( ES バージョン ) ・ロジック容量：656KLE ・トランシーバー：24本 |
| SOMサイズ | 77㎜ｘ118㎜ |
| プロセッサー |
Arm Cortex-A55 コアx 2 Arm Cortex-A76 コア x 2 |
| メモリー |
HPS : 32bit LPDDR4 4GB x 1 FPGA : 32bit LPDDR4 4GB x 2 |
| ストレージ |
eMMC： 32GB QSPI：2Gbit (256MB) |
| ボード間コネクター |
Samtec 製高密度コネクター ・SOM側 : ADF6-100-03.5-L-4-2-A-TR ・(キャリア側 : ADM6-100-01.5-L-4-2-A-TR) |
| ヒートシンク |
(Option)アクティブファン付きヒートシンク (Sulfur 開発キットには標準で付属) |
| その他 | Micro SD Card スロット |
SOM 搭載開発キット Sulfur 仕様
| 項目 | 詳細 |
| SOM | Agilex™ 5 FPGAs E シリーズ 搭載 SOM |
| ディスプレイ・インターフェース | HDMI 2.0 |
| カメラ・インターフェース |
MIPI CSI-2 4 Lane x2 & 2 Lane x2 CameraLink x2 SLVS-EC x1 CoaXPress (4 Lane) x1 |
| イーサネット |
HPS : 10/100/1000 Base-T x1 (RJ45) FPGA : 10/100/1000 Base-T x2 (RJ45)、10GbE x1(SFP+) |
| USB 3.1/2.0 |
USB Type-A (Hub) High Speed/ Super Speed x4 ( *ES : HS only ) |
| UART | USB Type-C (USB serial) |
| PCIe インターフェース | PCIe Gen3.0 x4 |
| JTAG I/F |
JTAG10 pin (別売の FPGA ダウンロード・ケーブル II を接続可能) |
| その他 |
CAN x2 40pin header |
| 電源 |
ATX6pin、 12V±5% (付属ACアダプターにより供給) |
| サイズ |
SOM: 77㎜ｘ118㎜ キャリア: 312mm x 111.15mm |
| 動作温度範囲 | 0～40℃ |
| アクセサリー |
ACアダプター (12V) マイクロSD 32GB USBマイクロ Type-C ケーブル |
ボード紹介動画
各種ドキュメント
ユーザーマニュアル
| Item | Rev. | Download | Applicable Serial Numbers | Note |
| Getting Started | 1.0 | sulfur_getting_started_EN_v1.0.pdf | EN : English | |
| sulfur_getting_started_JP_v1.0.pdf | JP : Japanese | |||
| User Manual | 1.1 | sulfur_type-a_user_manual_EN_v1.1.pdf | A5SOM1E024E0001 or later | EN : English |
| sulfur_type-a_user_manual_JP_v1.1.pdf | JP : Japanese | |||
| 1.0 | sulfur_type-a_user_manual_EN_v1.0.pdf | A5SOM1E024D0001 ~ A5SOM1E024D0025 | EN : English | |
| sulfur_type-a_user_manual_JP_v1.0.pdf | JP : Japanese | |||
| Hardware Manual | 1.1 | keim-a5esom_hardware_manual_EN_v1.1.pdf | A5SOM1E024E0001 or later | EN : English |
| keim-a5esom_hardware_manual_JP_v1.1.pdf | JP : Japanese | |||
| 1.0 | keim-a5esom_hardware_manual_EN_v1.0.pdf | A5SOM1E024D0001 ~ A5SOM1E024D0025 | EN : English | |
| keim-a5esom_hardware_manual_JP_v1.0.pdf | JP : Japan |
ボードリファレンス
| Category | Item | Rev. | Download | Applicable Serial Numbers | Note |
| Schematics | SoM | 1.1 | Download form | A5SOM1E024E0001 or later | Changes: P04: R77 marked as unimplemented. P12: Changed SDM_OSC_CLK frequency comment from 125MHz to 25MHz |
| SoM | 1.0 | A5SOM1E024D0001 ~ A5SOM1E024D0025 | |||
| Type-A Carrier | 1.0 | ||||
| BOM | SoM | 1.1 | A5SOM1E024E0001 or later | ||
| 1.0 | A5SOM1E024D0001 ~ A5SOM1E024D0025 | ||||
| Type-A Carrier | 1.0 |
- お使いの Sulfur ボードのリビジョンは以下のページにてご確認いただけます。
リファレンスデザイン
GHRD(Golden Hardware Reference Design)
Quartus Prime Pro 25.3.1
| Item | Rev. | Download | Note |
| Linux SD Card Image | 2.2 | sdimage_agilex5_sulfur_QPDS25.3.1_v2.2.zip | U-Boot : v2025.10, Arm Trusted Firmware : v2.13.1 Linux Kernel : v6.12.43-lts Rootfs : Yocto Poky 5.2.4 (walnascar) * OSS のソースコードおよびビルド情報は こちら からダウンロードできます。 |
| FPGA Configuration File | 2.2 | sulfur_ghrd_top_hps_QP25.3.1_v2.2.sof (sdmosc25MHz) | Linux SD Card Image v2.2 で使用される FPGA コンフィグレーション・イメージです。 * ボードのリビジョン(SDM OSC クロックが 25 MHz or 125 MHz)によって選択するデータが異なります。 * 下記の注意書きを参照ください |
| sulfur_ghrd_top_hps_QP25.3.1_v2.2.jic (sdmosc25MHz) | |||
| sulfur_ghrd_top_hps_QP25.3.1_v2.2_sdmosc125MHz.sof | |||
| sulfur_ghrd_top_hps_QP25.3.1_v2.2_sdmosc125MHz.jic | |||
| HW Reference Design | 2.2 | sulfur_ghrd_top_QP25.3.1_v2.2.qar (sdmosc25MHz) | EMIF IP 関連の出力ファイルのパスが長いため Windows 環境においてコンパイルがエラーとなることがあります。 レジストリの編集でファイルパスの制限を解除できますが自己責任で対応いただくことになります。 HKEY_LOCAL_MACHINE\SYSTEM\CurrentControlSet\ Control\FileSystem LongPathsEnabled を 1 としてください |
| sulfur_ghrd_top_QP25.3.1_v2.2_sdmosc125MHz.qar |
- Sulfur ボードをお使いになる前に以下のページをご確認ください
- Sulfur ボードのシリアル番号は以下のページよりご確認ください。
- Quartus Prime Pro 24.2 以降のバージョンではボード上の SMD OSC クロックの周波数に応じて使用可能なデザインが異なります
- Sulfur Board 使用上の注意
- ご自身でブートローダーや Linux カーネルをビルドしたい場合には以下のページを参照ください
- FPGA のコンパイルを実施する際には Agilex™ 5 E-Series 向け無償ライセンスが利用可能です。
過去バージョンはこちらをクリック
Quartus Prime Pro 25.3
| Item | Rev. | Download | Note |
| Linux SD Card Image | 2.1 | sdimage_agilex5_sulfur_QPDS25.3_v2.1.zip | U-Boot : v2025.07, Arm Trusted Firmware : v2.13.0 Linux Kernel : v6.12.33-lts Rootfs : Yocto Poky 5.2.4 (walnascar) * OSS のソースコードおよびビルド情報は こちら からダウンロードできます。 |
| FPGA Configuration File | 2.1 | sulfur_ghrd_top_hps_QP25.3_v2.1.sof (sdmosc25MHz) | Linux SD Card Image v2.1 で使用される FPGA コンフィグレーション・イメージです。 * ボードのリビジョン(SDM OSC クロックが 25 MHz or 125 MHz)によって選択するデータが異なります。 * 下記の注意書きを参照ください |
| sulfur_ghrd_top_hps_QP25.3_v2.1.jic (sdmosc25MHz) | |||
| sulfur_ghrd_top_hps_QP25.3_v2.1_sdmosc125MHz.sof | |||
| sulfur_ghrd_top_hps_QP25.3_v2.1_sdmosc125MHz.jic | |||
| HW Reference Design | 2.1 | sulfur_ghrd_top_QP25.3_v2.1.qar (sdmosc25MHz) | EMIF IP 関連の出力ファイルのパスが長いため Windows 環境においてコンパイルがエラーとなることがあります。 レジストリの編集でファイルパスの制限を解除できますが自己責任で対応いただくことになります。 HKEY_LOCAL_MACHINE\SYSTEM\CurrentControlSet\ Control\FileSystem LongPathsEnabled を 1 としてください |
| sulfur_ghrd_top_QP25.3_v2.1_sdmosc125MHz.qar |
Quartus Prime Pro 25.1.1
| Item | Rev. | Download | Note |
| Linux SD Card Image | 2.0 | sdimage_agilex5_sulfur_QPDS25.1.1_v2.0.zip | U-Boot : v2025.04, Arm Trusted Firmware : v2.12.1 Linux Kernel : v6.12.19-lts Rootfs : Yocto Poky 5.2.2 (walnascar) * OSS のソースコードおよびビルド情報は こちら からダウンロードできます。 |
| FPGA Configuration File | 2.0 | sulfur_ghrd_top_hps_QP25.1.1_v2.0.sof (sdmosc25MHz) | Linux SD Card Image v2.0 で使用される FPGA コンフィグレーション・イメージです。 * ボードのリビジョン(SDM OSC クロックが 25 MHz or 125 MHz)によって選択するデータが異なります。 * 下記の注意書きを参照ください |
| sulfur_ghrd_top_hps_QP25.1.1_v2.0.jic (sdmosc25MHz) | |||
| sulfur_ghrd_top_hps_QP25.1.1_v2.0_sdmosc125MHz.sof | |||
| sulfur_ghrd_top_hps_QP25.1.1_v2.0_sdmosc125MHz.jic | |||
| HW Reference Design | 2.0 | sulfur_ghrd_top_QP25.1.1_v2.0.qar (sdmosc25MHz) | EMIF IP 関連の出力ファイルのパスが長いため Windows 環境においてコンパイルがエラーとなることがあります。 レジストリの編集でファイルパスの制限を解除できますが自己責任で対応いただくことになります。 HKEY_LOCAL_MACHINE\SYSTEM\CurrentControlSet\ Control\FileSystem LongPathsEnabled を 1 としてください |
| sulfur_ghrd_top_QP25.1.1_v2.0_sdmosc125MHz.qar |
Quartus Prime Pro 25.1
| Item | Rev. | Download | Note |
| Linux SD Card Image | 1.9 | sdimage_agilex5_sulfur_QPDS25.1_v1.9.zip | U-Boot : v2025.01, Arm Trusted Firmware : v2.12.0 Linux Kernel : v6.12.11-lts Rootfs : Yocto Poky 5.1.4 (styhead) * OSS のソースコードおよびビルド情報は こちら からダウンロードできます。 |
| FPGA Configuration File | 1.9 | sulfur_ghrd_top_hps_QP25.1_v1.9.sof (sdmosc25MHz) | Linux SD Card Image v1.9 で使用される FPGA コンフィグレーション・イメージです。 * ボードのリビジョン(SDM OSC クロックが 25 MHz or 125 MHz)によって選択するデータが異なります。 * 下記の注意書きを参照ください |
| sulfur_ghrd_top_hps_QP25.1_v1.9.jic (sdmosc25MHz) | |||
| sulfur_ghrd_top_hps_QP25.1_v1.9_sdmosc125MHz.sof | |||
| sulfur_ghrd_top_hps_QP25.1_v1.9_sdmosc125MHz.jic | |||
| HW Reference Design | 1.9 | sulfur_ghrd_top_QP25.1_v1.9.qar (sdmosc25MHz) | EMIF IP 関連の出力ファイルのパスが長いため Windows 環境においてコンパイルがエラーとなることがあります。 レジストリの編集でファイルパスの制限を解除できますが自己責任で対応いただくことになります。 HKEY_LOCAL_MACHINE\SYSTEM\CurrentControlSet\ Control\FileSystem LongPathsEnabled を 1 としてください |
| sulfur_ghrd_top_QP25.1_v1.9_sdmosc125MHz.qar |
Quartus Prime Pro 24.3.1
| Item | Rev. | Download | Note |
| Linux SD Card Image | 1.8 | sdimage_agilex5_sulfur_QPDS24.3.1_v1.8.zip | U-Boot : v2024.07, Arm Trusted Firmware : v2.11.1 Linux Kernel : v6.6.51-lts Rootfs : Yocto Poky 5.1.2 (styhead) * OSS のソースコードおよびビルド情報は こちら からダウンロードできます。 |
| FPGA Configuration File | 1.8 | sulfur_ghrd_top_hps_QP24.3.1_v1.8.sof (sdmosc25MHz) | Linux SD Card Image v1.8 で使用される FPGA コンフィグレーション・イメージです。 * ボードのリビジョン(SDM OSC クロックが 25 MHz or 125 MHz)によって選択するデータが異なります。 * 下記の注意書きを参照ください |
| sulfur_ghrd_top_hps_QP24.3.1_v1.8.jic (sdmosc25MHz) | |||
| sulfur_ghrd_top_hps_QP24.3.1_v1.8_sdmosc125MHz.sof | |||
| sulfur_ghrd_top_hps_QP24.3.1_v1.8_sdmosc125MHz.jic | |||
| HW Reference Design | 1.8 | sulfur_ghrd_top_QP24.3.1_v1.8.qar (sdmosc25MHz) | Quartus Prime Pro Edition Software v24.3.1 においては HPS EMIF IPのパラメータ設定ウィンドウが編集できない問題は解消しています。 ただし、EMIF IP 関連の出力ファイルのパスが長いため Windows 環境においてコンパイルがエラーとなることがあります。 レジストリの編集でファイルパスの制限を解除できますが自己責任で対応いただくことになります。 HKEY_LOCAL_MACHINE\SYSTEM\CurrentControlSet\ Control\FileSystem LongPathsEnabled を 1 としてください |
| sulfur_ghrd_top_QP24.3.1_v1.8_sdmosc125MHz.qar |
Quartus Prime Pro 24.2
| Item | Rev. | Download | Note |
| Linux SD Card Image | 1.6 | sdimage_agilex5_sulfur_QPDS24.2_v1.6.zip | U-Boot : v2024.01, Arm Trusted Firmware : v2.10.1 Linux Kernel : v6.6.22-lts Rootfs : Yocto Poky 5.0.2 (scarthgap) * OSS のソースコードおよびビルド情報は こちら からダウンロードできます。 |
| FPGA Configuration File | 1.6 | sulfur_ghrd_top_hps_QP24.2_v1.6.sof (sdmosc25MHz) | Linux SD Card Image v1.6 で使用される FPGA コンフィグレーション・イメージです。 * ボードのリビジョン(SDM OSC クロックが 25 MHz or 125 MHz)によって選択するデータが異なります。 * 下記の注意書きを参照ください |
| sulfur_ghrd_top_hps_QP24.2_v1.6.jic (sdmosc25MHz) | |||
| sulfur_ghrd_top_hps_QP24.2_v1.6_sdmosc125MHz.sof | |||
| sulfur_ghrd_top_hps_QP24.2_v1.6_sdmosc125MHz.jic | |||
| HW Reference Design | 1.6 | sulfur_ghrd_top_QP24.2_v1.6.qar (sdmosc25MHz) | EMIF のパラメータファイルのパスは絶対パスで指定する必要があります。再コンパイルの際にはお使いのPCの環境に合わせて適切に設定いただく必要があります。詳細は下記のページを参照ください。 How to change file path for EMIF |
| sulfur_ghrd_top_QP24.2_v1.6_sdmosc125MHz.qar |
Quartus Prime Pro 24.1
| Item | Rev. | Download | Note |
| Linux SD Card Image | 1.0 | sdimage_agilex5_sulfur_QPDS24.1_v1.0.zip | U-Boot : v2023.10, Arm Trusted Firmware : v2.10.0 Linux Kernel : v6.1.68-lts Rootfs : Yocto Poky 4.3.4 (nanbield) * OSS のソースコードおよびビルド情報は こちら からダウンロードできます。 |
| FPGA Configuration File | 1.3 | sulfur_ghrd_top_hps_QP24.1+0.08_v1.3.sof | Linux SD Card Image v1.3 で使用される FPGA コンフィグレーション・イメージです。 |
| sulfur_ghrd_top_hps_QP24.1+0.08_v1.3.jic | |||
| HW Reference Design | 1.3 | sulfur_ghrd_top_QP24.1+0.08_v1.3.qar | Quartus Prime Pro Edition Software v24.1 patch0.08 EMIF のパラメータファイルのパスは絶対パスで指定する必要があります。再コンパイルの際にはお使いのPCの環境に合わせて適切に設定いただく必要があります。詳細は下記のページを参照ください。 How to change file path for EMIF 本リファレンスデザインには Nios V が含まれているため、コンパイルの際にはライセンス(無償)を取得する必要があります。以下のページを参照ください。 How to obtain a license file for NiosR V processor IP - Semiconductor business -Macnica |
その他リファレンスデザイン
| Item | URL | Note |
| EMIF(External Memory Interface) | LPDDR4 I/F サンプルデザイン for Mpression Sulfur Type-A Development Kit | Sulfur に搭載されている 3 系統の LPDDR4 にアクセスするサンプルデザインを紹介します。 |
| MIPI to HDMI | MIPI-to-HDMI サンプルデザイン for Mpression Sulfur Type-A Development Kit | Sulfur に搭載される２系統の MIPI CSI-2 2-lane (15pin) ポートに IMX219 CMOS カメラモジュールを接続し、その入力映像を Video and Vision Processing Suite でホワイトバランスとブラックレベル補正、デモザイクをFPGAで処理し、HDMI 出力(1080p60)するデザインを紹介します。 |
| Nios V | TBD | |
| PCIe Endpoint | TBD | |
| CAN インターフェース | CAN I/F 用マイコンの使い方：for Mpression Sulfur Type-A Development Kit | Sulfur に搭載される CAN （Controller Area Network）周りの構成となる FPGA と CAN コントローラー内蔵マイコン（MCU）のインターフェイスについて記載します。また、CAN I/F の検証用に用意したサンプルデザイン（FPGA および MCU）と動作確認の手順についても紹介します。 |
| agilex5-demo-hps2fpga-interfaces | https://github.com/altera-fpga/agilex5-demo-hps2fpga-interfaces | このプロジェクトは、Agilex 5 FPGAデバイスファミリにおいて、ハードプロセッシングシステム（SoC）とFPGAファブリックの間のさまざまなハードウェアインターフェースを、ユーザーがどのように実装し、操作できるかを示すデモと評価の例です。 |
デモ
| デモ | ベンダー | 日本語 | 英語 |
| SLVS-EC | Macnica | ||
| ISP | Shikino High-Tech | Coming Soon | Coming Soon |
| UDP 10G Offload | Design Gateway | N/A | |
| NVMe | Design Gateway | N/A | |
Sulfur SoM Based Development Kit シリーズ
より小型の Sulfur-Mini ~ DevKit for Agilex™ 5 E-Series (013B) ~ もご活用ください。