Cyclone® V SoC / Arria® V SoC において、FPGA のデザインを変更した際に handoff ファイルが生成されますが、preloader の差替えが必要かの判断基準はありますか？

Quartus^® Prime コンパイル時のメッセージで判断できます。

・preloader の差替えが必要な場合
The configuration of the hard Processor Subsystem(HPS) within this dsign has changed.
The Preloader software that initializes the HPS requires an update.
Using hps_isw_handoff/soc_system_hps_0/, run the Preloadre Support Package Generator to updae your Preloader software

・preloader の差替えが不要な場合
Hard Processor Subsystem configuration has not changed and a Preloader software update is not requred.

--------------------
カテゴリ：SoC
ツール：Quartus^® Prime
デバイス：Cyclone^® V / Arria^® V