Triple Speed Ethernet (TSE) IP のソフトウェアリセット (command_config レジスタの SW_RESET) を 1 に設定してから SW リセットが完了するまでの時間の規定はありますか？

時間の規定はありません。
SW_RESET ビットを 1 に設定後、MAC Control Interface Signals の reg_busy がネゲートされるのを待ってください。

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