Arria® 10 SoC の U-Boot において、FPGA をコンフィグレーションするコマンドはありますか？

Early I/O Release の場合に、core configuration は以下のコマンドで可能です。

　$ fpga loadfs 0 mmc 0:1 socfpga.core.rbf core

ハード・プロセッサー・システム (HPS) からコンフィグレーションする場合は、bsp-editor にてコンフィグレーションする rbf ファイルを指定するようになっていますので、基本的には bsp-editor にて指定してコンフィグレーションすることになります。