Compile メニュー > Compile Option > Verilog & SystemVerilog タブ > Language Syntax を "Use SystemVerilo" にすることによって可能です。
ここで設定をすると、作業フォルダにある modelsim.ini に svlog =1 というオプションが追加されてデフォルトが SystemVerilog になります。
ただ、デフォルトを変更しなくても SystemVerilog ファイルの拡張子を .sv とし、Nativelink を使用している場合は、sv 拡張子のファイルの vlog コマンドには -sv オプション（SytemVerilog キーワードを有効にするオプション）がつくので、ModelSim 側での設定は不要になります。
また、ModelSim 内でも sv 拡張子であれば、自動で SystemVerilog と認識され SV キーワードが有効になります。
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カテゴリー：シミュレーション
ツール：ModelSim®
デバイス：-